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第一代(1862-1900年)：畢打碼頭，是卜公碼頭的前身。

第二代(1900-1965年)：卜公碼頭(Blake Pier)於1900年以香港第十二任總督卜力命名。早期的卜公碼頭並沒有上蓋，在立法局議員的要求下，政府於1903年加建了臨時的草棚蓋，但因日久失修，當局於1909年從英國引進鋼製篷頂，當時全球的鋼結構工程科技仍屬萌芽階段，整個鋼結構工程的設計、生產和裝置均由英國引進，是本港首座在採用低炭鋼鐵結構件的建築物。

約1905年

風災過後的卜公碼頭。

1909年10月羅特．吉茨澤爾爵士訪港，抵達中環卜公碼頭時的情形。

1912年7月14日香港總督梅含理在卜公碼頭遇刺

亨利‧梅含理爵士抵港，就任第十五任香港總督。當梅含理由卜公碼頭上岸，和夫人坐上兩頂轎子，去大會堂舉行就職典禮，途中遭人開槍狙擊，但未命中，兇徒被捕後承認為父復仇，梅卻成為任內遇刺之港督。這件事發生之前，港督都由轎夫從碼頭接往港督府，自此之後，港督都不再坐轎，而會乘坐馬車。

卜公碼頭於1965年已拆卸，至於碼頭的上蓋，則放置在黃大仙摩士公園(四號公園)的露天圓形劇場，作為涼亭的上蓋。

第三代(1965-1993年)：卜公碼頭於1993年隨維港填海工程已拆卸，原址進行中區填海計劃第1期，渡輪服務移往中環碼頭。

第四代(2007至現在)：赤柱卜公碼頭(Blake Pier at Stanley)於2005年建築署為赤柱海濱改善研究規劃設計時，決定將上蓋重置在赤柱公眾碼頭。到了2006年時，碼頭上蓋已拆件並編好號碼，運到廣東省的工廠，進行翻新及清除鐵鏽工程。2007年7月27日正式啟用，供予船隻上落乘客，現時碼頭提供有「赤柱往蒲苔島」的渡輪，及「張保仔(Aqua Luna)」觀光船服務。

  船期資料：

赤柱 來往 蒲苔島： http://www.traway.com.hk/02/index.html

張保仔(Aqua Luna)： http://aqualuna.com.hk/experience